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Kubler庫伯勒編碼器8.KIS50上??傓k

更新時間:2024-09-23      點擊次數:172

Kubler庫伯勒編碼器8.KIS50上海總辦

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Kubler庫伯勒編碼器的原理:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

Kubler庫伯勒編碼器的作用:

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,

它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節(jié)變頻器的輸出數據。故障現(xiàn)象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與絕對型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是的; 因此,當電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出。

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依博羅EBRO,邁確METRIX,美國megger 德國ODE,HEIDENHAIN海德漢

薩姆森Samson,安沃馳Aventics,本特利Bently,易福門Ifm,

仙童Fairchild,阿斯卡Asco電磁閥,倍加福P+F,MOOG伺服閥,

寶德Burkert,巴魯夫Balluff,皮爾茲Pilz,寶盟Baumer,

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熱賣型號如下:

基恩士FD-M100ATP

基恩士FD-M50ATP 

E+L張力傳感器PD5020   

E+L張力表PA6210 24V     

IFM電感式傳感器IGT202  

SEL351A 0351A0H2X4E15X1

SEL-551055100CX132X

IFM電感接近開關II0005 

SAMSON  0520-1116 

E+H FTM50-AGG22A4A32AA         

SEL 0351A032X4E15X1    

SAMSON 3767-10001210110000.06

680983-03

680985-02

1036386-01

1036386-15

1164806-11

0950R005BN3HC  

1700R020DN3HC   

0005 L 003P  

BF-P5-G3-W1.X 

R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN   

KTR聯(lián)軸器ROTEX@G842(988h 4-G8

KUBLER編碼器:8.KIS50.8550.1024.F014 

KUBLER編碼器:8.5020.0064.1024.S223

KUBLER編碼器:8.5873.5444.G323   

Beckhoff倍福控制模塊CX8190

模塊;倍福;EL6224

模塊;倍福;CX8090

PH傳感器:CPS11D-7BT4C+1

流量開關;VKM3107UOR1508Y

流量開關:VKM3110UOR250BYA

壓力開關:DE1601VA20PL0K00

流量開關:DS21060A22BK0W00

電接點壓力表:DS21010A20BK0W00U0005

液位開關;慧魚;NK105000000100S0U1108

行程開關;世德,EM411 PH 1O/1S 1046706 400V

行程開關;世德,ES411 PH 1O/1S 1046661 400V

HYDAC壓力變送器HDA4445-A-600-000 

HYDAC ETS3866-3-000-000 

R901344565 4WE10Y5X/EG220N9K4/V 

R902540343 A10VSO180DRS/32R-VPB32U00E  

MVSN-300-4E1 AC220V  

REXROTH調速閥Z2FS16-3X/S2  

REXROTH液控單向閥Z2S22-1-5X/V  

REXROTH電磁換向閥4WEH16J72/6EW230N9ETSDJL/;B10 

REXROTH調速閥Z2FS22-3X/S2  

5PBB1H-AAEAMBJA0DED5K0AA1       

5PBB1F-AAEAMBJA0AED5K0AA1    

5PBB50-AAEAMBJA0AED5K0AA1  

4WRKE 10 E100L-35/6EG24EK31/A103M     

EVS 3100-2(040-600L/min)

EVS 3100-3(015-300L/min)

EVS 3100-5(1,2-020L/min)

EVS 3100-H-1(006-060L/min)

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